Unitree R1 Serie – humanoider ForschungsroboterDie Unitree R1 Serie umfasst eine Reihe humanoider Roboter, die für Forschung, Lehre und Entwicklung im Bereich künstliche Intelligenz und Robotik ausgelegt sind. Alle Modelle teilen eine identische Grundarchitektur mit zweibeinigem Aufbau, modularer Elektronik und integrierter Sensorik. Sie unterscheiden sich je nach Variante in Prozessorleistung, Freiheitsgraden, Sensorik und der Möglichkeit zur Programmierung. Durch die modulare Struktur und standardisierte Schnittstellen ist die Serie sowohl für experimentelle Projekte als auch für Lehranwendungen geeignet.Modellübersicht: R1 Base, 24 DOF, 8-Kern-CPU, Stereo-Kamera, keine Sekundärentwicklung, nicht programmierbar.R1 Edu U1, +40 Tops KI-Rechenleistung, High- und Low-Level-Programmierung, Unterstützung für Simulationen (z. B. Isaac SIM).R1 Edu U2, +2 DOF im Kopf (insgesamt 26), 100 Tops KI-Rechenleistung.R1 Edu U3, Zwei Dex3-1 Dreifingerhände (ohne Tastsensorik), gesamt 40 DOF.R1 Edu U4, Wie U3, jedoch mit Tastsensorik in den Händen.R1 Edu U5, Zwei Revo 2 Basic Fünffingerhände, gesamt 38 DOF.R1 Edu U6, Wie U5, jedoch Revo 2 Touch mit Tastsensorik.Modulare Bauweise, Die gemeinsame Plattform erlaubt den Austausch von Komponenten und erleichtert Upgrades zwischen den Modellen.Robuste Mechanik, Alle Varianten nutzen ein internes Kabelführungssystem und eine aktive Luftkühlung für stabilen Dauerbetrieb.Sensorintegration, Stereo-Kameras, Mikrofon-Arrays und Lautsprecher ermöglichen Wahrnehmung und Interaktion mit der Umgebung.Hochpräzise Aktuatoren, Jede Achse wird von kompakten Servomotoren mit präziser Rückmeldung angesteuert.Kommunikation, WiFi 6 und Bluetooth 5.2 sind in allen Versionen integriert, um kabellose Steuerung und Datenübertragung zu ermöglichen.Energieversorgung, Wechselbare Lithium-Akkus sichern eine Laufzeit von bis zu etwa einer Stunde und können im laufenden Betrieb getauscht werden.Technische Daten (Basismodell R1 Base): Maße stehend (L×B×H): ca. 1210 × 357 × 190 mmGewicht mit Batterie: ca. 25 kgGesamtfreiheitsgrade: 24 DOF (modellabhängig bis 40 DOF)Recheneinheit: 8-Kern CPU bis 100 Tops KI-Rechenleistung (modellabhängig)Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel): ca. 0,675 mArmspannweite: ca. 0,435 mKonnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2Betriebsdauer: ca. 1 Stunde pro AkkuladungAnwendungsbereiche: Forschung und Entwicklung im Bereich humanoider Robotik und künstlicher IntelligenzLehre und Ausbildung an Hochschulen und ForschungseinrichtungenSimulation, Bewegungsanalyse und SteuerungsentwicklungInteraktive Demonstrationen oder Robotik-WorkshopsLieferumfang (modellabhängig): 1× Unitree R1 Roboter (je nach Variante Base oder Edu)1× Controller1× Batterie (Lithium-Akku, wechselbar)1× Ladegerät1× BedienungsanleitungWichtiger HinweisJeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie...
