Vergleich der Handmodelle von Inspire RobotsRHBFX - hochdynamische Roboterhand mit Fokus auf Geschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit, geeignet für Anwendungen mit häufigen schnellen Greif- und Bewegungswechseln.RHDFQ - Version mit erhöhter Greifkraft und robuster Konstruktion, ausgelegt für schwere Objekte und höhere Lastaufnahmen.RHDFX - ausgewogenes Allround-Modell der Dexterous Hands mit Balance aus Kraft, Geschwindigkeit und Kontrolle.RHDFTP - Schwerpunkt auf Pinzettengriffen und Feinmotorik, geeignet für kleine Bauteile oder präzise Montageaufgaben.RHE2 - erweiterte Version mit zusätzlichen Freiheitsgraden und Greifachsen für komplexe Manipulationsaufgaben und variierende Objektformen.Die RH56DFQ-2L ist eine anthropomorphe Roboterhand der RH56-Serie für präzise Manipulationsaufgaben in humanoiden Robotersystemen und Forschungsplattformen. Die Konstruktion mit fünf Fingern, sechs Freiheitsgraden und zwölf motorisierten Gelenken ermöglicht differenzierte Greifbewegungen sowie feinmotorische Interaktionen mit Objekten. Integrierte Kraftsensoren und schnelle Fingerbewegungen unterstützen eine präzise und kontrollierte Greifsteuerung bei dynamischen Bewegungsabläufen.Anthropomorphe Fünffingerkonstruktion - ermöglicht vielseitige Greifarten wie Pinch-, Tripod- und Mehrfingergriffe für komplexe Manipulationsaufgaben.Mehrgelenkige Kinematik - sechs Freiheitsgrade und zwölf Gelenke sorgen für flexible Fingerbewegungen und realitätsnahe Handbewegungen.Integrierte Kraftsensorik - mehrere Drucksensoren unterstützen eine präzise Greifkraftregelung und ermöglichen sensibles Greifen unterschiedlicher Objektformen.Schnelle Bewegungsdynamik - hohe Winkelgeschwindigkeiten der Finger ermöglichen schnelle Gesten und dynamische Greifbewegungen.Linearantriebssystem - sechs integrierte Mikro-Linearantriebe sorgen für präzise Positionierung und reproduzierbare Bewegungsabläufe.Robotik-Integration - Unterstützung von RS232, RS485 und CAN sowie ROS-Integration erleichtern die Einbindung in Forschungs- und Robotikplattformen.AnwendungsbereicheHumanoide Robotik und mobile ManipulationsplattformenForschung im Bereich Greifplanung und ManipulationMensch-Roboter-Interaktion und GestensimulationLabor- und Demonstrationssysteme in der RobotikIntegration in Roboterarme mit erweiterten BewegungsanforderungenTechnische DatenModell: RH56DFQAusführung: linke Roboterhand ohne HandgelenkFingeranzahl: 5Freiheitsgrade: 6Anzahl Gelenke: 12Gewicht: ca. 540 gBetriebsspannung: DC 24 VSchnittstellen: RS232, RS485, CANMaximale Stromaufnahme: ca. 2 AWiederholgenauigkeit: ±0,20 mmMaximale Griffkraft Daumen: 6 NMaximale Griffkraft Finger: 4 NKraftauflösung: 0,50 NDaumen seitlicher Rotationsbereich: >65°Daumen Rotationsgeschwindigkeit: 235°/sDaumen Beugungsgeschwindigkeit: 150°/sFinger Beugungsgeschwindigkeit: 570°/sAnzahl integrierter Aktuatoren: 6 Mikro-Linearantriebe
